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Proyecto de mano robótica controlada por electrodos (2) - Contenido educativo

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Subido el 29 de junio de 2022 por Miguel Angel G.

75 visualizaciones

En este proyecto de final del ciclo formativo de grado superior Mantenimiento Electrónico, el objetivo es poder controlar una mano robótica con los impulsos nerviosos de nuestro propio brazo.
La idea partió de un sitio web llamado inmoov.fr, que contiene el diseño de un robot a tamaño real, con el concepto del hardware libre.
Los electrodos usados para adquirir los impulsos nerviosos son del tipo que se emplea en estimulación nerviosa eléctrica transcutánea (TENS) y en entrenamiento muscular (EMS).

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Materias:
Electrónica, Tecnología, Programación
Etiquetas:
Hardware, Robótica, Tecnología
Niveles educativos:
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  • Formación Profesional
    • Ciclos Formativos de FP Básica
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado medio
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
    • Ciclo formativo de grado superior
      • Primer Curso
      • Segundo Curso
Autor/es:
Raúl Oliván y Ramsés Lopéz
Subido por:
Miguel Angel G.
Licencia:
Reconocimiento - Compartir igual
Visualizaciones:
75
Fecha:
29 de junio de 2022 - 10:18
Visibilidad:
Público
Centro:
IES JOAN MIRO
Descripción ampliada:
Es un proyecto de final del ciclo formativo de grado superior Mantenimiento Electrónico. Debido a que se hizo durante el confinamiento de 2020 por la pandemia de COVID-19, los alumnos no pudieron fabricar un circuito impreso específico en el instituto, como hubiese sido su deseo. Por suerte, uno de ellos posee una impresora 3D, por lo que pudieron fabricar todas las piezas necesarias. El mismo alumno montó los circuitos electrónicos que permitían el manejo de las señales generadas por los electrodos. Al mismo tiempo, el otro alumno desde su casa se encargó de la parte de diseño del circuito y de la programación del microcontrolador que lleva la placa Arduino. Gracias a la colaboración en línea, seguida por los profesores tutores, los alumnos de este curso pudieron desarrollar los proyectos que se les había planteado.
Duración:
00′ 58″
Relación de aspecto:
5:4 Es el estándar al cual pertenece la resolución 1280x1024, usado en pantallas de 17". Este estándar también es un rectángulo.
Resolución:
720x576 píxeles
Tamaño:
12.43 MBytes

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